Niniejsza książka jest podręcznikiem przeznaczonym dla pracowników stacji obsługi i stacji kontroli pojazdów, mechaników i mechatroników samochodowych oraz uczniów i studentów. Zawarto w niej przegląd obowiązujących przepisów dotyczących emisji, opisano mechanizmy powstawania związków szkodliwych i toksycznych w cylindrze silnika, przedstawiono też metody zmniejszania emisji oraz układy oczyszczania spalin. Skomplikowane procesy i zależność starano się przedstawić jak najprościej. Informacje zawarte na początku są niezbędne dla pełnego zrozumienia działania systemów OBD i sposobów diagnozowania elementów emisyjnych, opisanej w dalszej części książki. Opisano także tendencje rozwojowe w konstrukcji silników i układów oczyszczania spalin, zwłaszcza w aspekcie zmian, których wprowadzenie jest nieuniknione, aby spełnić przyszłe limity emisji. Książkę uzupełniono obszerną listą znormalizowanych kodów usterek systemów OBD.