Publikacja jest zapisem rozmowy, jaką z abp. Stanisławem Wielgusem przeprowadził Sebastian Karczewski, autor książki ,,Zamach na Arcybiskupa. Kulisy wielkiej mistyfikacji". Odpowiadając na pytania dziennikarza, były rektor KUL, wybitny intelektualista i filozof, między innymi porusza tematy: wiary i rozumu, prawdy i wolności, prawa i moralności, polityki i kultury, Kościoła i mediów. W charakterystycznym dla siebie duchu, wyjaśniając zagrożenia współczesnej cywilizacji nie ucieka do jakichkolwiek eufemizmów, lecz ma odwagę nazywać rzeczy po imieniu. Wyjątkowość pozycji ,,Przestańcie się lękać!" polega również na tym, że w książce tej po raz pierwszy publicznie odnosi się do sprawy fałszywych oskarżeń wobec własnej osoby i kulisów bolesnych wydarzeń z przełomu 2006 i 2007 roku. Choć niejednokrotnie porusza tematy trudne i bolesne, przez książka przepełniona jest głębokim optymizmem, co tym bardziej zachęca do lektury, zważywszy na fakt, że wypływa on z serca Pasterza, któremu dane było doświadczyć tak wielkiego cierpienia.