W książce opisano:- podstawy języka C, stosowanego najczęściej do oprogramowania urządzeń fizycznych;- podstawy i zaawansowane techniki programowania orientowanego obiektowo w języku C++, wykorzystywanego między innymi do tworzenia interfejsu użytkownika;- podstawy programowania symulacji w środowisku Matlaba/Simulinka, nieodzowne na etapie projektowania nowych urządzeń;- zjawiska zachodzące w dyskretnym układzie regulacji;- modelowanie obiektów dyskretnych;- algorytmy PID, predykcyjny i identyfikacji parametrycznejZamieszczono też wiele przykładów i ćwiczeń programistycznych, które umożliwiają praktyczne opanowanie materiału oraz zastosowanie poznanych metod i narzędzi do zaprogramowania kompletnego systemu do symulacji układów dyskretnych.Książka jest polecana studentom automatyki i robotyki wyższych uczelni technicznych, a także inżynierom automatykom zainteresowanym programowaniem systemów sterowania.