Piesek przydrożny to dzieło w dorobku Czesława Miłosza wyjątkowe.

Realizuje sformułowany przez poetę postulat „poszukiwania formy bardziej pojemnej”: na tom składają się wiersze, medytacje, wspomnienia, obrazki i aforyzmy, zapisy epifanii i minitraktaty teologiczne, rozważania na temat własnego życia i twórczości.