Oswajanie świata wydano w 1963 roku. Wkrótce stało się ono świętą księgą, biblią tych, dla których podróże nie są powierzchownym zwiedzaniem świata, lecz próbą dotknięcia istoty życia. Książka opisuje z niezwykłą wrażliwością i intuicją podróż rozpoczętą w Genewie w czerwcu 1953 roku, a zakończoną na przełęczy Chajber w grudniu 1954.