Już od ponad pięciuset lat, czyli od chwili, kiedy Zachód na dobre zetknął się z Japonią, czujemy podziw dla waleczności i rycerskiego kunsztu japońskich wojowników. Ale dopiero na przełomie XIX i XX wieku w Europie i Ameryce zaczęto ćwiczyć sztuki walki. Jujutsu było jedną z pierwszych – o ile nie najpierwszą – z tych, które dotarły na Zachód. Wkrótce potem niezwykłą popularność w Japonii zyskało judo, stworzone przez Kano Jigoro. Wielu zachodnich adeptów jujutsu, za namową swoich instruktorów, odeszło od starych metod. Judo, choć korzystało z doświadczeń jujutsu, uważane było za coś lepszego, bo „znajdowało oparcie w nauce”. Niektóre dojo w krajach Zachodu poszły zupełnie własną, odrębną drogą, przy okazji przejmując obce ideały. To z nich zrodziły się współczesne odmiany jujutsu. Dzisiaj, Europejczyk i Amerykanin ma do wyboru szeroki wachlarz japońskich sztuk walki.